心正而后身修
大意：心已平正了，身也就修好了。
一般都說身心，其實在佛教所說，身是色物，具眼、耳、鼻、舌、身為五根(為五識)，身內又有五臟(心、肝、脾、肺、腎)及六腑(膽、胃、膀胱、三焦、大腸、小腸) ，及血肉 、神經、骨骼等。心就如佛教講的意，為第六識。佛教尚有第七識，稱末那識，第八識為阿賴耶識，是人成胎先來，故有先來後走作主人，這就是我們所說之心 。當然佛教還講人之靈性是出生再到，稱為靈魂，此一般稱為精神。而[心正]就是要阿賴耶識及靈魂合而為一，這樣精神之心已平了，因靈魂是善，阿賴耶識是可善可惡，二者議見不同，色身難以決定行動，就是一般所謂天人交戰，若有善的結果那色物之身就會受到心的管制，身的行為就正了。
但色身最重要的修[口業] ，如林黛玉笑賈寶玉之詩：「不悔自家無見識，翻將醜語詆他人。」論語子曰：「禹，吾無間然矣。」 這就是身修之要，林黛玉說對別人不要說壞話，話一出就收不回來；大禹身正，連孔夫子都不敢批評。
一般人生病了，若是色身可找各料醫生治療而癒；若是第六識心、意生病了，就得找精神料醫生治標，很難治本，一定要信宗教而學放心才能痊癒；若是靈魂生病(離開色身)，那就成為植物人，要靠外界念力協助。
傳第七章：釋正心修身
所謂「修身在正其心」者，身有所忿 ( ㄈㄣˋ )懥 ( ㄓˋ )，則不得其正；有所恐懼，則不得其正；有所好樂，則不得其正；有所憂患，則不得其正。心不在焉，視而不見，聽而不聞，食而不知其味。此謂「修身在正其心」。
註：
忿懥：怒也。 好樂：愛好也。
不得其正：朱注：「蓋是四者(忿懥、恐懼、好樂、憂患) ，皆心之用，而人所不能無者，然一有之而不能察，則卻情勝，而其用之所行，或不能不失其正矣。」
心不在焉：心有不存，則無以檢其身。
是以君子必察乎此，而敬以直之；然後此心常存，而身無不修也。
大意：修身在正其心，是心沒有所忿怒、恐懼、愛好、憂患，那身就能得到平正。
若一個人的心不專注，那眼就看不見東西，耳就聽不到話，吃東西不知其味，所以修身先要正其心。
說明：[蓋]字在此解為[這些、總之] ，而非佛教之五蓋之蓋。
[心不在焉]亦非佛教之禪定；或論語之顏淵問仁之綱目：「非禮勿視，非禮勿聽，非禮勿言，非禮勿動。」
管仲對心性之看法：
「心之在體，君之位也。九竅之有職官之分也。心處其道，九竅循理。嗜欲充益，目不見色，耳不聞聲，故曰：『上離其道，下失其事。』毋代馬走，使盡其力。毋代鳥飛，使獘 ( ㄅㄧˋ )其羽翼。毋先物動，以觀其則。動則失位，靜乃自得。道不遠而難極也。與人並處而難得也。虛其欲，神將入舍。掃除不潔，神乃留處。人皆欲智而莫索所以智乎！智乎！智乎！投之海外無自奪。求之者不得處之者。夫正人，無求之也，故能虛無。虛無無形，謂之道。化育萬物，謂之德。君臣父子，人間之事，謂之義。登降揖 ( ㄧ )攘 ( ㄖㄤˇ )，貴賤有等，親疏之體，謂之禮。簡物小，未一道，殺戮禁誅，謂之法。」
註：
九竅：兩眼、兩耳、兩鼻孔、一口、大、小便處。
嗜欲充益：人被嗜好欲望充滿身心 。
與人並處而難得也：人的身心，本來就有道，有外界 之蔽而自己找不到。
神將入舍：只要去掉妄想慾望，空靈的元神，就會回到你身內。
由此大道自然，管仲早生於悉達多、孔子，其所述之論法，都是相似，後人無法了悟，故多有爭執。
